Katere so komponente rehabilitacijske medicinske opreme?

Sestavni deli rehabilitacijske medicinske opreme so osnovne enote, ki sestavljajo različne rehabilitacijske naprave, ki neposredno vplivajo na delovanje, natančnost in varnost opreme. Z razvojem inteligence in natančnosti so se te komponente razvile iz tradicionalnih mehanskih struktur v multidisciplinarno integracijo "biologije, mehanike, elektronike in medicine".

 

Klasifikacija osnovnih komponent

Komponente pogonskega sistema

• Navorni motor brez okvirja: Uporablja se v visoko{0}}dinamičnih-odzivnih napravah, kot so rehabilitacijski eksoskeleti, ki zagotavljajo gladko in učinkovito pogonsko silo.
• Servo motorji in gonilniki: Omogočite natančen nadzor gibanja v aktivnih in pasivnih sistemih za vadbo zgornjih in spodnjih okončin, ki podpirajo prilagajanje več-načinov (kot sta konstantna hitrost, upor).
• Reduktor (harmonični/planetarni menjalnik): Zagotavlja nizko zračnost in visok izhod navora v prenosnem sistemu, ki ga običajno najdemo v kirurških robotskih rokah in rehabilitacijskih robotskih sklepih.

 

Senzorski in povratni moduli

• Visoko{0}}natančni kodirnik (luknja/kvadrat): spremlja kote sklepov in hitrost gibanja v realnem času, kar zagotavlja natančnost vadbenih gibov.
• Biokompatibilni senzorji: Uporabljajo se v možganskih-računalniških vmesnikih ali napravah za nevrostimulacijo za zbiranje fizioloških podatkov, kot sta elektromiografija (EMG) in elektroencefalografija (EEG).
• Senzorji sile/tlaka: integrirani v sisteme za analizo hoje ali platforme za vadbo ravnotežja za kvantificiranje pacientove uporabe sile.

 

Inteligentne krmilne enote

• Krmilniki gibanja: koordinirajo več-osne povezave in se uporabljajo v prilagojenih rehabilitacijskih delih, izdelanih za štiri-in pet-osno obdelavo povezav.
• Vgrajeni čipi in programabilni moduli: podpirajo prilagojene nastavitve rehabilitacijskega programa, kot je logični nadzor nevronske modulacije v napravah za transkranialno magnetno stimulacijo.

 

Strukturne in pomožne komponente

• Ne-standardni deli iz aluminijeve zlitine/nerjavečega jekla: Uporabljajo se za izdelavo lahkih,-visoko trdnih okvirjev rehabilitacijskih naprav ali nastavljivih naramnic.
• Elektrodne blazinice in fizioterapevtski obliži: Potrošni deli za nizko- in srednje-frekvenčne terapevtske naprave in naprave za biološko povratno zvezo, ki prenašajo signale električne stimulacije.
• Kozarci za terapijo z voskom in glave za infrardeče sevanje: komponente za prenos toplote v opremi za fizikalno terapijo, ki se uporabljajo za lajšanje bolečin in spodbujanje krvnega obtoka.